工业机器人几轴怎么看,区分和定义!

发布时间 : 2020-05-17 浏览次数 :次

工业机器人是现在生产常用的自动化设备,也叫工业机械手臂,机械臂,机械手,机器手臂等等;在日常接触机器人的时候会常常提到机器人几轴这个问题,下面东莞海智就来介绍一下工业机器人几轴的定义;机器人几轴怎么看和怎么区分!并附件机器人轴数的标记和功能图。

首先工业机器人分为几大类型:

1、常用的关节型机器人,就是我们说的几轴机器人的代表,应用更广泛;

2、蜘蛛手机器人,是快速分拣搬运工业机器人在药品食品行业使用较多;

3、水平多关节机器人,是四轴的机器人在电子行业应用较多。

工业机器人几轴的定义:

通过以上信息我们知道了几轴机器人通常是指关节型机器人,几轴又叫几个自由度,是代表工业机器人的灵活性的指标,轴(自由度)数越多其运动功能越强大,灵活度更高。

机器人几轴怎么看机器人几轴怎么区分?(如图)

机器人几轴

通过上图我们知道是六轴机器人,并且每个轴都带有一个旋转功能,以关节型来说是指四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人这几轴机器人都是在上图基础上结构类似的,如四轴机器人就只是少了5轴翻转功能和4轴圆筒旋转功能,其可以在两个平面之间实现物品搬运;而六轴机器人则不只是在两个平面搬运、它基本可以在“360°”的的范围搬运,可以做喷涂,可以焊接,可以上下料,可以做机台配套,加工等等,只需要配套相应的非标来实现抓取或者喷涂、焊接等自动化改造。

工业机器人几轴

除了以上的关节型机器人几轴分享外,再说说1、2、3轴机器人运动方式,其它在四轴以下都是以机械手来称呼的,简单的说,一轴、二轴、三轴就是三个平面的运动方式,XYZ运动方向的轨迹自动化机械手。

关节机器人几轴

关于机器人几轴定义;机器人几轴怎么看;机器人几轴怎么区分的介绍就到这了,图片都是六轴机器人的是常用和功能强大的工业机器人,海智做的案例。

总结:机器人几个轴关节就有几个伺服电机来控制;每个轴都配有伺服电机和减速机,你只要看看有几个驱动器、电机就知道有几个轴了。东莞市海智机器人(六轴机器人案例展示)

焊接机械手六关节

上下料六轴机器人

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